# 边框中心点，单位m
geometry_msgs/Vector3             center

# 边框中心点标准差
geometry_msgs/Vector3             center_std_dev

#	边框大小，长宽高
geometry_msgs/Vector3             size

# 边框大小标准差
geometry_msgs/Vector3             size_std_dev

#	车辆坐标系下，航向角-单位弧度
float32                           heading

# 边框航向角的标准差
float32                           heading_std_dev

# 主机车辆的方向与从主机车辆前中心到目标参考点的方向之间的角度, range:-5.7191~5.7190, uint:rad
float32                           center_angle

# 边框顶点或者凸包，单位m
geometry_msgs/Vector3[]           corners
